รายวัน (ดำเนินการโดยผู้ปฏิบัติงาน): ทำความสะอาดพื้นผิวตัวหุ่นยนต์ หัววัดเซ็นเซอร์ และช่องระบายอากาศของตู้ไฟฟ้า ตรวจสอบความดันของระบบนิวแมติก (0.4–0.6 MPa) และตรวจสอบการสึกหรอของมือจับ/ถ้วยดูด ทำการทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าข้อต่อทำงานได้อย่างราบรื่นโดยไม่มีการพันกันหรือเสียงรบกวนที่ผิดปกติ
รายสัปดาห์ (ดำเนินการโดยเจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุง): ตรวจสอบแพ็คเกจสายเคเบิล/ท่อเพื่อดูว่าปลอกหุ้มแข็งตัวหรือแกนลวดที่เปลือยเปล่า ขันสกรูที่หลวมที่ปลาย-หน้าแปลนเอฟเฟกต์และสลักเกลียวยึดฐานให้แน่น เติมจาระบีเฉพาะที่ข้อต่อที่เคลื่อนไหวทั้งหมด
รายเดือน (ดำเนินการโดยวิศวกรอุปกรณ์): ดำเนินการตรวจสอบสายเคเบิลและท่ออย่างครอบคลุมเพื่อดูการสึกหรอ ปรับเทียบความแม่นยำของตำแหน่งหุ่นยนต์ เติมน้ำมันหล่อลื่นกระปุกเกียร์ ทดสอบประสิทธิภาพของฉนวนมอเตอร์ เปลี่ยนองค์ประกอบตัวกรองระบบนิวแมติก
เป็นประจำทุกปี (ดำเนินการโดยผู้ผลิตหรือวิศวกรอาวุโส): เปลี่ยนน้ำมันหล่อลื่นกระปุกเกียร์และจาระบีเครื่องจักรทั้งหมด- เปลี่ยนซีลนิวแมติกที่มีอายุมาก สำรองข้อมูลโปรแกรมระบบควบคุมทั้งหมด ทำการสอบเทียบจุดศูนย์-และทดสอบโหลดสำหรับทั้งหน่วย
