โครงสร้างร่างกายของหุ่นยนต์
วัสดุและความแข็งแกร่ง: โดยทั่วไปตัวหุ่นยนต์จะถูกสร้างขึ้นจากอะลูมิเนียมหล่อ ซึ่งมีความแข็งแกร่งโดยรวมสูง ซึ่งสนับสนุนการดำเนินการแบบวนรอบความเร็วสูง-ที่ยั่งยืน และช่วยให้มีความจุเพย์โหลดสูงสุดที่สูง
ประเภทโครงสร้างกระแสหลัก: การออกแบบแบ่งออกเป็นสองประเภท: แบบเชื่อมต่อ (แบบเชื่อมโยง-) และแบบคาร์ทีเซียน (พิกัดสี่เหลี่ยม) หุ่นยนต์แบบข้อต่อให้การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นและระยะการทำงานที่กว้าง ในขณะที่หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนให้ความเสถียรทางโครงสร้างและความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง
ข้อดีของรูปแบบ: การออกแบบโครงสร้างที่กะทัดรัดช่วยให้สามารถติดตั้งได้อย่างยืดหยุ่นและใช้พื้นที่น้อย ช่วยให้กระบวนการจัดวางบนพาเลทเสร็จสมบูรณ์ภายในพื้นที่จำกัด
กลไกการกระตุ้นหลัก
ปลาย-เอฟเฟ็กเตอร์ (กริปเปอร์): ในฐานะส่วนประกอบที่สำคัญ เอฟเฟ็กเตอร์ส่วนปลาย-มักจะขับเคลื่อนด้วยระบบนิวแมติกและรวมกลไกต่างๆ เข้าด้วยกัน-เช่น การหนีบ การจับ และการดูดสุญญากาศ-เพื่อรองรับรูปแบบบรรจุภัณฑ์ที่หลากหลาย รวมถึงกล่อง ถุง และดรัม
การออกแบบการขับเคลื่อนและข้อต่อ: เซอร์โวมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูง-ขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ของข้อต่อแต่ละข้อ เพื่อให้การทำงานราบรื่นและเชื่อถือได้ กระบวนการจัดวางบนพาเลทเป็นไปโดยอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ โดยไม่ต้องใช้คนควบคุมระหว่างการทำงานปกติ
